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產(chǎn)品中心

海納系列移動式協(xié)作機器人


遨博海納系列移動式協(xié)作機器人可靈活控制協(xié)作機器人、移動底盤、視覺、末端夾爪等設(shè)備。多合一控制系統(tǒng)帶來了簡單便捷、安全可靠、擴展靈活、高效協(xié)同的全場景交互體驗,可以靈活適應(yīng)各種工作環(huán)境,省卻繁雜操作,通過手眼腳配合來完成各種復(fù)雜的工作任務(wù)。

特性優(yōu)點

多位一體
多合一控制系統(tǒng)可靈活控制協(xié)作機器人、移動底盤、視覺等設(shè)備,省卻繁雜操作,實現(xiàn)一鍵協(xié)同體驗
信息直達(dá)
實時獲取各設(shè)備狀態(tài),信息一步直達(dá)、無縫流轉(zhuǎn)。機械臂示教器可以實時讀取移動底盤位置、速度、電量、I/O顯示及控制、激光阻擋狀態(tài)、導(dǎo)航狀態(tài)、報警日志等
擴展靈活
可靈活搭配不同負(fù)載的協(xié)作機器人、移動底盤、2D/3D視覺、末端工具等,實現(xiàn)跨設(shè)備間的高效協(xié)同擴展,滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場景需求
簡單易用
協(xié)作機器人、移動底盤、視覺系統(tǒng)的編程集成到同一個編程軟件上使用,流程圖編程,具有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件,用戶可根據(jù)自身需求設(shè)計機器人的行為,采用視覺引導(dǎo)機械臂實現(xiàn)高精度定位,與傳統(tǒng)編程方式兼容,降低系統(tǒng)使用難度
安全調(diào)度
采用高精度SLAM激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航與定位,雙輪差速運動控制,移動更加平穩(wěn)
激光數(shù)據(jù)安全輔助,人員靠近移動底盤時,機械臂降速運行,保證安全
協(xié)同作業(yè)
通過遨博多合一控制系統(tǒng),可實現(xiàn)協(xié)同控制協(xié)作機器人、移動底盤、視覺等設(shè)備,支持單機操作和多級調(diào)度方案

相關(guān)功能

安全減速/急停

實時地圖顯示

產(chǎn)品參數(shù)

基本性能 運動性能 續(xù)航性能 選配設(shè)備
產(chǎn)品型號
AUBO-AMR300
外形尺寸(長*寬*高 )
1000*700*600mm(不含機械臂高度),公差±2mm
負(fù)載表面尺寸(長*寬 )
650*620mm,公差±2mm
自重
250Kg(不含機械臂)
最大載重
300Kg(包含機械臂和載具重量)
驅(qū)動方式
雙輪差速驅(qū)動
激光傳感器數(shù)量
2
最大速度
1.3m/s
工作速度
前進(jìn):1.0m/s(可配置),后退:1.0m/s(可配置)
轉(zhuǎn)彎半徑
0mm
旋轉(zhuǎn)半徑
550mm
爬坡能力
越障高度
10mm
過縫寬度
30mm
離地間隙
25mm
行走通道寬度
≥ 900mm
回轉(zhuǎn)通道寬度
≥1300mm
站點定位精度
±10mm
地面平整度
6mm
電池容量
48V 52Ah,鋰電池
充電器供電參數(shù)
220V 800-1000W
續(xù)航時間
6h(300Kg滿載)
電池壽命
800次(DOD 100%),容量保持率80%
充電方式
可選手動充電或自動充電:最大充電電流15A
充電時間
3h(從15%充電到95%)
機械臂
可選配AUBO-i5、AUBO-i10
2D相機
可適配工業(yè)2D相機,采用眼在手上形式,可實現(xiàn)2.5D定位,定位精度可達(dá)0.5mm
3D相機
可適配結(jié)構(gòu)光相機、雙目3D相機等,采用眼在手上形式,3D定位精度可達(dá)1mm
電動夾爪
可適配兩指自適應(yīng)電爪、三指自適應(yīng)電爪、兩指平行電爪等

產(chǎn)品尺寸

后視圖 側(cè)視圖 俯視圖